/*
 * 参考URL
 *
 * 意外と知られていない？INPUT_PULLUP  スイッチサイエンス マガジン
 * http://mag.switch-science.com/2013/05/23/input_pullup/
 * 
 * Arduinoで物理ボタンを作る (目立つボタンで「ッターーン！」しよう)
 * http://qiita.com/ie4/items/7c6764469f3d41c93a19
 * 
 * Arduinoのスケッチだけでスイッチのチャタリングを回避する
 * http://jumbleat.com/2016/08/19/switch_without_chatter/
 * 
 * 続・プログラミングでチャタリング回避
 * http://jumbleat.com/2016/12/01/revision_of_avoiding_chatter/
 */
#define MAYBE_STABLE 1000    // Arduino UNOで実測した限りではループでのctが5000くらいだったのでそれより小さい値として1000くらいにした
#define SW_NUM 3             // pin監視するスイッチの数
const int buttonON = LOW;    // ボタンが押されているとピンの値はLOW
const int buttonOFF = HIGH;  // ボタンが押されていないとピンの値はHIGH

const int buttonPin = 7;
const int ledPin =  13;

boolean sw_status_arr[SW_NUM] = {false,false,false};  // 最初はOFF
const int btn_pin_arr[SW_NUM] = {5, 6, 7};
const int led_pin_arr[SW_NUM] = {13, 13, 13};

void setup() {
  // Arduinoの標準設定は、デフォルトは8bit、パリティなし、1ストップビット(SERIAL_8N1),通信相手も同じ条件にすること
  Serial.begin(9600);
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  for ( int i=0; i < SW_NUM; i++ ) {
    pinMode(btn_pin_arr[i], INPUT_PULLUP);     
    pinMode(led_pin_arr[i], OUTPUT);     
  }
}

void loop(){
  for ( int i=0; i < SW_NUM; i++ ) {
    detect_button(i);
  }
}
int detect_button(int idx){
  int btn_pin=btn_pin_arr[idx];
  int led_pin=led_pin_arr[idx];
  boolean status=sw_status_arr[idx];
  unsigned long ct=0;
  boolean detect_changed = false;
  int buttonState = 0;
 
  // on状態の変化を検出
  buttonState = digitalRead(btn_pin);
  while (buttonState == buttonON) {
    ct++;
    if ( ct > MAYBE_STABLE ) {
      if ( ! status ) {
        status=!status;
        detect_changed=true;
      } else {
        // 既にON状態を識別済み
      }
      break;
    }
    buttonState = digitalRead(btn_pin);
  }

  // off状態の変化を検出
  if ( ct == 0 ) {
//  buttonState = digitalRead(btn_pin);
    while (buttonState == buttonOFF) {
      ct++;
      if ( ct > MAYBE_STABLE ) {
        if ( status ) {
          status=!status;
          detect_changed=true;
        } else {
          // 既にOFF状態を識別済み
        }
        break;
      }
      buttonState = digitalRead(btn_pin);
    }
  }
  if ( detect_changed ) {
    Serial.print(btn_pin);
    if ( status ) {
        // シリアル
        Serial.println(",on");
    } else {
        Serial.println(",off");
    }
  }
  if (buttonState == buttonON) {     // ボタンが押されていたら
    digitalWrite(led_pin, HIGH);  
  } else {
    digitalWrite(led_pin, LOW); 
  }
  sw_status_arr[idx]=status;

  return buttonState;
}